Descrição

A robótica humanoide, que visa simular o corpo humano, teve em seu início um grande foco na produção de próteses para seres humanos. Hoje, essa área encontra-se em constante evolução e abrange várias outras possibilidades, tais como robôs de serviços e de entretenimento, além de ser um importante instrumento de P&D e de compreensão da locomoção bípede e do corpo humano.

O projeto que será desenvolvido pelo PET-MA visa o desenvolvimento e implementação de um algoritmo de marcha bípede e de controle de postura utilizando o Robô BIOLOID, produzido pela Robotis, o qual alia entretenimento a P&D.

A integrante do PET-MA envolvida no projeto realizará etapas de estudo voltadas a robótica e ao robô humanoide citado e seus subsistemas, de forma que seja construída e consolidada a base multidisciplinar necessária para se trabalhar com robótica.

O projeto será orientado pelo professor Henrique Simas e pelo doutorando do Departamento de Automação e Sistemas Gustavo Toscano, o qual é responsável pelo desenvolvimento do algoritmo e contará com o auxílio da integrante do grupo na etapa de implementação.

Membros
  • Fernanda Kasper Ortolan
  • Maísa Beraldo Bandeira
Orientação
  • Professor Henrique Simas
  • Doutorando Gustavo Toscano
Informações
  • 04/2013 – 05/2014

  • Progresso

    100%