Robô Humanoide

Projeto com o DAS

Descrição

Membros: Fernanda Kasper Ortolan e Maísa Beraldo Bandeira
Orientação: Professor Henrique Simas e Doutorando Gustavo Toscano
Data de Início: 04/2013
Data de Término: 05/2014

A robótica humanoide, que visa simular o corpo humano, teve em seu início um grande foco na produção de próteses para seres humanos. Hoje, essa área encontra-se em constante evolução e abrange várias outras possibilidades, tais como robôs de serviços e de entretenimento, além de ser um importante instrumento de P&D e de compreensão da locomoção bípede e do corpo humano.

O projeto será orientado pelo professor Henrique Simas e pelo doutorando do Departamento de Automação e Sistemas Gustavo Toscano, o qual é responsável pelo desenvolvimento do algoritmo e contará com o auxílio da integrante do grupo na etapa de implementação.

Objetivos

O projeto que será desenvolvido pelo PET-MA visa o desenvolvimento e implementação de um algoritmo de marcha bípede e de controle de postura utilizando o Robô BIOLOID, produzido pela Robotis, o qual alia entretenimento a P&D. A integrante do PET-MA envolvida no projeto realizará etapas de estudo voltadas a robótica e ao robô humanoide citado e seus subsistemas, de forma que seja construída e consolidada a base multidisciplinar necessária para se trabalhar com robótica.

Andamento do Projeto

Progresso

100%